机器人专业工程师证书的考试内容一般包括以下几个方面：

1、机器人基础知识：包括机器人的定义、分类、组成和工作原理等。

2、机器人编程语言：考生需要熟练掌握至少一种机器人编程语言，如C++、Python等。

3、机器人控制系统：包括传感器、执行器、控制器等方面的知识。

4、机器人应用领域：包括工业自动化、服务机器人、医疗机器人等方面的知识。