生涯规划师证书的起源和发展可以追溯到20世纪初，当时美国开始出现职业指导和职业咨询的概念，随着工业革命的到来，人们对职业生涯的需求逐渐增加，职业指导和职业咨询也得到了广泛的关注和发展，在这个过程中，一些具有专业知识和技能的人士开始从事生涯规划工作，为个人提供职业发展的建议和指导。
20世纪中叶，随着教育事业的发展和社会对人才需求的不断提高，生涯规划逐渐成为一门独立的学科，在这个时期，美国、英国等国家开始建立生涯规划教育体系，培养专业的生涯规划师，一些国际组织和机构也开始关注生涯规划领域的发展，制定相关的标准和规范。
在中国，生涯规划师证书的发展始于21世纪初，随着国内教育事业的发展和人们对职业发展的重视，生涯规划逐渐成为高校教育的重要组成部分，一些高校开始设立生涯规划课程，培养具备生涯规划知识和技能的学生，一些专业的生涯规划机构也开始在国内开展生涯规划服务，为个人提供职业发展的建议和指导。
为了规范生涯规划师的专业水平和服务质量，中国国家人力资源和社会保障部于2013年发布了《生涯规划师职业技能鉴定标准》，并在全国范围内开展生涯规划师职业技能鉴定工作，通过考试合格的职员可以获得生涯规划师证书，成为具备专业素养和能力的生涯规划师。
自此以后，生涯规划师证书逐渐成为生涯规划领域的权威认证，许多企业和机构在招聘生涯规划师时，都要求具备相应的资格证书，生涯规划师证书也成为个人提升职业素质、拓展职业发展道路的重要途径。
在国际上，生涯规划师证书的发展也取得了显著的成果，美国的National Career Development Association(NCDA)是全球最大的生涯规划协会，其颁发的Professional Certified Planner(PCP)证书被广泛认可；英国的Chartered Institute of Personnel and Development(CIPD)是全球领先的人才培养和开发专业机构，其颁发的 Chartered Member 身份被视为生涯规划行业的金字招牌。
生涯规划师证书的起源和发展是一个与时俱进的过程，从最初的职业指导和职业咨询，到现在的专业学科和权威认证，生涯规划师证书见证了职业生涯发展的历程，也为个人提供了更多的职业发展选择和机会，在未来，随着社会的不断发展和人们对职业发展的追求，生涯规划师证书将继续发挥其重要作用，为人们创造更加美好的职业生涯。