房地产估价师证书的有效期是永久有效，根据《房地产估价师职业资格制度规定》和《房地产估价师职业资格考试实施办法》，房地产估价师执业资格证书是由住房和城乡建设部、自然资源部共同颁发的，证书持有人可以在有效期内多次参加考试，取得不同等级的证书。