古典瑜伽，又称传统瑜伽，是印度瑜伽的起源和基础，它的历史可以追溯到公元前5000年，当时的人们通过实践和探索，逐渐形成了一套完整的瑜伽体系，古典瑜伽强调的是身心的和谐统一，通过练习各种体位法、呼吸法和冥想法，达到身心健康、精神升华的目的。
古典瑜伽的基本原则包括：瑜伽(Union)、调息(Pranayama)、制感(Asana)和冥想(Dhyana)，这四个方面相互关联，共同构成了古典瑜伽的整体框架。
1、瑜伽(Union):瑜伽的字面意思是“联合”，在古典瑜伽中主要指的是身心的联合，通过练习瑜伽，人们可以使身体、心灵和精神达到一种和谐统一的状态，这种状态被称为“梵我合一”(Samadhi),是瑜伽修行的最高境界。
2、调息(Pranayama):调息是瑜伽修行中非常重要的一环，它是指通过控制呼吸来调节身体和心灵的活动，古典瑜伽中的调息法有很多种，如鼻腔呼吸法(Nadi Shodhana)、腹式呼吸法(Ujjayi)等，通过正确的呼吸练习，可以使气息更加顺畅，从而达到身心舒缓、精力充沛的效果。
3、制感(Asana):制感是瑜伽修行中的体位法，主要包括各种静态和动态的体位，古典瑜伽中的体位法有很多种，如莲花座式(Padmasana)、山式(Tadasana)等，通过练习这些体位法，可以使身体的关节、肌肉和韧带得到锻炼，从而增强身体的力量和柔韧性。
4、冥想(Dhyana):冥想是瑜伽修行中的一种精神修养方法，主要是指通过专注和静思来达到心灵的安宁和清净，古典瑜伽中的冥想法有很多种，如观想法(Visualization)、念诵法(Mantra Japa)等，通过正确的冥想练习，可以帮助人们摆脱烦恼和忧虑，达到内心的平静和宁静。
古典瑜伽的修行过程通常分为五个阶段：初级阶段、中级阶段、高级阶段、专家阶段和大师阶段，在每个阶段，修行者都需要遵循相应的指导原则和方法，以确保修行的有效性和安全性。
初级阶段的主要目标是建立基本的身体姿势和呼吸技巧，为后续的修行打下基础，在这个阶段，修行者需要学会如何正确地进行各种体位法和调息法的练习，以及如何在日常生活中保持良好的姿势和习惯。
中级阶段的主要目标是进一步提高身体的柔韧性和力量，以及提高呼吸的效率和深度，在这个阶段，修行者需要学会一些更具挑战性的体位法和呼吸法，如倒立式、轮式等，还需要学习如何在面对困难和挫折时保持坚定的信念和毅力。
高级阶段的主要目标是达到身心的完全和谐和统一，以及实现梵我合一的境界，在这个阶段，修行者需要学会更深层次的冥想法和观想法，如禅定法、智慧法等，还需要学会如何在日常生活中将瑜伽的精神运用到各个方面，如工作、生活、人际关系等。
专家阶段的主要目标是在瑜伽领域取得卓越的成就，成为一位受人尊敬的导师或教练，在这个阶段，修行者需要具备丰富的瑜伽知识和经验，能够教授各种难度级别的瑜伽课程，还需要不断学习和研究，以便不断提高自己的技能和水平。
大师阶段的主要目标是达到瑜伽领域的最高境界，成为一位具有世界影响力的大师，在这个阶段，修行者需要具备超凡的智慧和悟性，能够洞察事物的本质和规律，还需要具备卓越的教学能力和领导力，能够培养出一批优秀的瑜伽传承者。
古典瑜伽是一种非常古老且富有智慧的修行体系，它强调的是身心的和谐统一，通过练习各种体位法、呼吸法和冥想法，达到身心健康、精神升华的目的，在现代社会，古典瑜伽仍然具有很高的价值和意义，值得我们去学习和实践。