古典瑜伽，又称为哈他瑜伽，是瑜伽体系中最古老、最纯粹的流派，它起源于公元前3000年的印度，是由古代印度先知帕坦加利所创立的一种修身养性的方法，古典瑜伽的目的是通过练习各种体位法、呼吸法和冥想法，来达到身心健康、精神净化和灵性提升的目的，古典瑜伽的核心理念是“八支法则”和“五蕴”，它们是瑜伽修行的基本原则。
1、持戒：在日常生活中遵守道德规范，不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒。
2、精进：持续不断地修行，努力提高自己的身体、心灵和精神境界。
3、禅定：通过冥想和专注，使心灵达到平静、安宁和清晰的状态。
4、智慧：通过学习和实践，不断提高自己的认知能力，达到对事物真实本质的理解。
5、慈悲：对他人充满爱心和同情心，关爱一切生命，尽力帮助他人解脱痛苦。
6、敬业：对自己的工作和职责尽职尽责，努力追求卓越。
7、平等：对待所有生命都保持平等和尊重，不因种族、性别、年龄、地位等因素而歧视他人。
8、自制：克制自己的欲望和冲动，遵循内心的真实需求，不做违背道德和良心的事情。
1、色蕴：指构成人体的各种物质形态，如骨骼、肌肉、皮肤等，色蕴是生命的物质基础，但也是痛苦的根源。
2、受蕴：指人体的感觉、触觉、痛觉等感官体验，受蕴使人产生快乐、痛苦等各种感受，也是轮回的依据。
3、想蕴：指人的思维、意识、意愿等心理活动，想蕴使人产生贪婪、瞋恨、无明等负面情绪，也是痛苦的来源。
4、行蕴：指人的言语、行为、行动等外在表现，行蕴使人产生善恶果报，也是轮回的原因。
5、识蕴：指人的认识、理解、判断等认识活动，识蕴使人产生无明，也是痛苦的根源。
古典瑜伽通过八支法则和五蕴的教导，引导人们认识到生活中的种种痛苦都源于贪婪、瞋恨、无明等负面情绪，从而激发人们追求内心平和、善良、智慧的愿望，在实践中，古典瑜伽强调身体力行，要求修行者在日常生活中严格遵循八支法则，通过各种体位法、呼吸法和冥想法来锻炼身体、调整呼吸和净化心灵，古典瑜伽还注重内心的观照和反省，要求修行者在静坐冥想时，观察自己的思想、情感和行为，发现自己的执着和迷惑，从而逐步摆脱痛苦的束缚，实现身心和谐与灵性觉醒。