根据《房地产估价师执业资格制度暂行规定》和《房地产估价师执业资格考试实施办法》，房地产估价师证书领取时间如下：

1、2023年5月31日前，各地房地产主管部门完成本年度房地产估价师执业资格证书的印制、发放工作。

2、2023年6月1日起，各地房地产主管部门开始发放本年度房地产估价师执业资格证书。

3、领取证书时需要携带本人身份证原件及复印件、原报名表、考试成绩单等相关材料。