根据《房地产估价师职业资格制度规定》和《房地产估价师职业资格考试实施办法》，为了加强房地产估价专业人员队伍建设，提升房地产估价、土地估价行业管理水平，维护房地产估价当事人合法权益和公共利益，制定了该规定。
根据该规定，注册房地产估价师的注册证书发放时间是每年的6月和12月。
