古典瑜伽，又称为传统瑜伽，是印度瑜伽体系的源头，它起源于公元前5000年左右，距今已有5000多年的历史，古典瑜伽主要包括体式(阿斯汤加)、呼吸(克里亚)和冥想(昆达里尼)三个方面，古典瑜伽的理念和实践对后世的瑜伽发展产生了深远的影响，如今在全球范围内都有着广泛的传播和实践。
古典瑜伽的核心理念是实现身心灵的平衡和和谐，在体式方面，古典瑜伽通过各种姿势来锻炼身体的力量、柔韧性、平衡性和协调性，这些体式可以分为两大类：基本体式和辅助体式，基本体式是指那些能够直接锻炼到身体主要肌肉群的体式，如猫牛式、树式、战士一式等；辅助体式则是通过与其他体式结合，来达到锻炼某个特定部位的目的，如扭转式、拉伸式等。
在呼吸方面，古典瑜伽主张通过深长的呼吸来调节身体和心灵，克里亚呼吸法是一种特殊的呼吸方法，通过控制呼气和吸气的节奏，来达到放松身心、提高精神集中力的目的，克里亚呼吸法的练习者可以在任何时间、任何地点进行，不受时间和空间的限制。
在冥想方面，古典瑜伽强调通过静坐冥想来实现心灵的觉醒，昆达里尼冥想是一种特殊的冥想方法，通过引导意识从头轮(顶轮)向下流动，依次经过眉心轮、脐轮、心轮和海底轮，最终到达生殖器轮(阿特曼纳),从而实现身心灵的合一，昆达里尼冥想可以帮助人们摆脱痛苦、恐惧和贪婪等负面情绪，达到内心的平静和安宁。
古典瑜伽的实践者需要遵循一定的道德规范，如诚实、尊重、慈悲等，这些道德规范旨在帮助人们培养良好的品格，提高自己的道德修养，古典瑜伽还强调师徒制度，认为只有经过严格的训练和指导，才能真正掌握瑜伽的精髓。
古典瑜伽在世界范围内的发展历程中，受到了不同文化和宗教的影响，在印度本土，古典瑜伽逐渐形成了多种流派和教派，如八支派、十四支派等，在中国，古典瑜伽传入后，与道家、儒家等传统文化相互融合，形成了具有中国特色的瑜伽体系，在日本，古典瑜伽受到了日本禅宗的影响，形成了独特的日本式瑜伽，在欧美地区，古典瑜伽则更多地与西方健身、心理学等领域相结合，发展出了各种现代瑜伽课程。
古典瑜伽作为瑜伽的起源和基础，对于后世的瑜伽发展具有重要的意义，它不仅是一种锻炼身体的方式，更是一种追求身心灵平衡和谐的生活态度，在全球范围内，越来越多的人开始关注和参与古典瑜伽的学习和实践，以期在快节奏的现代生活中找到内心的宁静和力量。