古典瑜伽，又称为印度瑜伽，是瑜伽的起源和发展最为悠久的流派，它起源于公元前3000年的印度河流域文明，经过数千年的发展和演变，逐渐形成了一套完整的哲学体系、体式练习和呼吸法，古典瑜伽的核心理念是通过身心的调适，达到身心和谐、健康长寿的目的。
古典瑜伽的哲学体系主要包括吠陀哲学、奥义书哲学和瑜伽哲学，吠陀哲学是印度古代的宗教经典，包括《梵书》、《摩诃婆罗多》等；奥义书哲学则是瑜伽哲学的基础，包括《奥义书》、《智者奥义书》等；瑜伽哲学则是对瑜伽实践的哲学思考，包括《瑜伽经》、《瑜伽钞》等，这些哲学著作共同构成了古典瑜伽的哲学体系，为瑜伽的实践提供了理论指导。
古典瑜伽的体式练习主要分为两大类：一是基本体式练习，二是辅助体式练习，基本体式练习主要包括五大类：站立式、前屈式、后弯式、扭转式和倒立式，这些基本体式练习旨在锻炼身体的力量、柔韧性和平衡性，为进阶的瑜伽实践奠定基础，辅助体式练习则是为了帮助完成某些特定的体式或达到某种效果而设计的辅助性练习，如桥式、蛇式等。
古典瑜伽的呼吸法主要包括四种：鼻腔呼吸法、胸腔呼吸法、腹腔呼吸法和脉轮呼吸法，鼻腔呼吸法是最为基础和常用的呼吸法，通过鼻子吸气，使气息深入腹部，有助于调节呼吸节奏和放松身心，胸腔呼吸法则是通过胸部扩张和收缩来调节呼吸节奏，有助于激发肺部的功能，腹腔呼吸法则是通过腹部的起伏来调节呼吸节奏，有助于舒缓紧张情绪，脉轮呼吸法则是通过模拟脉轮的能量流动来调节呼吸节奏，有助于提升精神能量和生命力。
古典瑜伽的心理实践主要包括四个方面：观照内心、保持冥想、培养慈悲心和实现自我觉悟，观照内心是指通过内观的方法，观察自己的思维、情感和行为，了解自己的真实本质，保持冥想是指通过冥想的方法，培养专注力和平静心境，达到身心和谐的状态，培养慈悲心是指通过慈悲心的培养，学会关爱他人，体验他人的痛苦和快乐，从而提升自己的道德品质，实现自我觉悟是指通过对自身潜能的认识和开发，实现自我超越，达到身心圆满的目标。
古典瑜伽具有丰富的健康益处，主要包括以下几点：1. 改善身体机能：古典瑜伽通过体式练习和呼吸法，可以有效地改善身体的柔韧性、力量、平衡性和耐力，2. 缓解压力：古典瑜伽通过冥想和心理实践，可以帮助人们缓解生活和工作中的压力，提高心理素质，3. 预防疾病：古典瑜伽通过调整内分泌系统、增强免疫功能和促进血液循环，可以有效地预防和治疗各种慢性病，4. 提升精神境界：古典瑜伽通过观照内心、培养慈悲心和实现自我觉悟，可以提升人们的精神境界，达到身心和谐的境地。
古典瑜伽作为瑜伽的起源和发展最为悠久的流派，具有丰富的哲学体系、体式练习、呼吸法和心理实践，以及广泛的健康益处，在现代社会，人们应该重视古典瑜伽的学习和实践，以达到身心和谐、健康长寿的目的。