古典瑜伽，又称为哈他瑜伽，是印度瑜伽的源头，起源于公元前5000年的吠陀时代，古典瑜伽的核心理念是通过各种体位法、呼吸法和冥想来达到身心和谐、提高生命能量的目的，自古以来，古典瑜伽一直被认为是最纯粹、最古老的瑜伽体系，被誉为“瑜伽之母”。
古典瑜伽的八支步是其基本架构，包括：信仰、持戒、精进、体位、调息、制感、专注和冥想，这八支步是瑜伽修行的基石，每一步都有其独特的意义和作用。
首先是信仰，信仰是瑜伽修行的基础，没有信仰，瑜伽就失去了方向，在古典瑜伽中，信仰主要是指对三神(梵天、毗湿奴、湿婆)的信仰，以及对因果律的信仰。
其次是持戒，持戒是瑜伽修行的基本原则，包括不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒和不吃五辛，持戒可以帮助我们净化心灵，达到内心的平静和安宁。
再者是精进，精进是瑜伽修行的核心精神，包括对知识的追求、对技能的提升和对道德的修炼，精进可以帮助我们在修行的过程中不断提高自己，达到身心的和谐统一。
体位是瑜伽修行的重要内容，通过各种体位法，我们可以锻炼身体的力量、柔韧性和平衡性，同时也可以调整呼吸和血液循环，达到身心健康的目的，古典瑜伽中的体位法有很多种，如猫牛式、下犬式、勇士二式等，每一种体位都有其独特的功效。
调息是瑜伽修行的重要环节，通过深长的呼吸，我们可以调节心跳和血压，缓解压力和焦虑，同时也可以清除体内的毒素，提高生命能量，古典瑜伽中的调息法有很多种，如鼻腔呼吸法、腹式呼吸法等，每一种呼吸法都有其独特的效果。
制感是瑜伽修行的重要技巧，通过抑制欲望和冲动，我们可以达到内心的平静和安宁，制感可以帮助我们克服贪嗔痴，达到心灵的自由和解脱。
专注是瑜伽修行的关键，通过集中注意力，我们可以更好地感知身体的变化，更好地控制呼吸和体位，专注可以帮助我们提高洞察力和判断力，达到身心的和谐统一。
最后是冥想，冥想是瑜伽修行的最高境界，通过静坐冥想，我们可以与宇宙合一，达到无我无相的境地，冥想可以帮助我们摆脱生死轮回的束缚，实现永生不死的目标。
古典瑜伽是一种全面、系统的身心修行方法，通过遵循八支步，我们可以达到身心和谐、提高生命能量的目的，古典瑜伽不仅是一种健身运动，更是一种生活态度和人生哲学，在全球范围内，越来越多的人开始学习和实践古典瑜伽，体验到它带来的身心益处。