古典瑜伽，又称为印度瑜伽，起源于公元前3000年的印度，是瑜伽的最早形式，古典瑜伽主要包括五大流派：瑜伽行派、智瑜伽派、业瑜伽派、哈他瑜伽派和帕坦加利瑜伽派，这些流派在瑜伽的发展过程中相互影响、相互融合，形成了丰富多样的瑜伽理论和实践体系。
瑜伽行派(Yoga-Vasishtha-ya)主张通过实践瑜伽来达到解脱轮回的目的，这一流派的代表人物有帕坦伽利(Patanjali),他的著作《瑜伽经》(Yoga Sutras)是古典瑜伽理论的重要基础。
智瑜伽派(Jnana-yoga-vadishata-ya)强调智慧的重要性，认为智慧是实现解脱的关键，这一流派的代表人物有阿耶德拉·巴克杰特里(Ajitabhadra),他的著作《阿耶德拉·巴克杰特里奥义书》(Adi Granthibodhi)是智瑜伽的经典之作。
业瑜伽派(Karma-yoga-vadishata-ya)认为人应该通过善行和功德来净化自己的业力，从而达到解脱的目的，这一流派的代表人物有波塞冬(Buddha),他的教导强调因果律和无常观念，提倡人们积极行善、积累功德。
哈他瑜伽派(Hatha-yoga-vadishata-ya)是最广泛传播的瑜伽流派，它将瑜伽分为八支(Ashtanga),包括体式(Asana)、呼吸(Pranayama)、冥想(Dhyana)、专注(Dharana)、制怒(Vrksasana)、神定(Samadhi)和净念(Neti)，哈他瑜伽通过练习各种体式和调节呼吸、心境来达到身心和谐，增强体质，提高精神境界的目的。
帕坦加利瑜伽派(Patanjali-yoga-vadishata-ya)是古典瑜伽的最后一个流派，也是最具影响力的一个流派，帕坦加利在前人的基础上，系统地总结了古典瑜伽的理论和实践，创立了完整的瑜伽体系，他的著作《瑜伽经》是古典瑜伽的理论经典，被后世学者称为“千古第一道”。
古典瑜伽的实践方法主要包括以下几个方面：
1、体式(Asana):古典瑜伽通过各种体式来锻炼身体，增强体质，体式的排列顺序和组合方式都有严格的规定，以保证练习的效果。
2、呼吸(Pranayama):古典瑜伽强调呼吸与身体、心灵的密切关系，提倡采用特定的呼吸方法来调节身心状态。
3、冥想(Dhyana):古典瑜伽通过冥想来培养内心的平静与专注，提高精神境界，冥想的方法有很多种，如静坐冥想、行走冥想等。
4、专注(Dharana):古典瑜伽教导人们如何集中注意力，排除杂念，达到心境的宁静与专注。
5、制怒(Vrksasana):古典瑜伽认为愤怒是一种强烈的负面情绪，容易导致身心疾病，制怒被认为是一种重要的修行方法。
6、神定(Samadhi):古典瑜伽通过冥想、观想等方式，帮助人们达到一种超越感官、思维的境界，实现心灵与宇宙的统一。
7、净念(Neti):古典瑜伽教导人们如何净化思想，去除贪嗔痴等烦恼，达到内心的清净与安宁。
古典瑜伽的实践者通常需要遵循一定的道德规范，如诚实、宽容、尊重他人等，古典瑜伽还强调身心的协调与平衡，提倡人们在日常生活中保持适度的运动和休息，遵循自然规律，实现身心的健康与和谐。
古典瑜伽是一种全面、系统的身心修炼方法，它通过体式、呼吸、冥想等方式锻炼身体，调节心境，达到身心和谐、解脱轮回的目的，在现代社会，人们面临着诸多压力和挑战，学习古典瑜伽可以帮助我们更好地应对生活挑战，实现身心的健康与幸福。