古典瑜伽，又称传统瑜伽，是瑜伽的起源和发展阶段，它起源于公元前3000年的印度，经过数千年的发展和演变，逐渐形成了一套完整的瑜伽体系，古典瑜伽主要包括五大流派：吠陀瑜伽、奥义书瑜伽、瑜伽哲学、瑜伽科学和密宗瑜伽，这些流派各有特点，但都以瑜伽的核心理念为基础，即通过练习体位法、呼吸法和冥想法来达到身心和谐、提高生命能量的目的。

吠陀瑜伽是古典瑜伽的最早流派，它主要强调对梵文《吠陀经》的学习与实践，吠陀瑜伽认为，人体与宇宙之间存在着密切的联系，通过学习和实践吠陀经典，可以达到身心净化、提升精神境界的目的，吠陀瑜伽的体位法主要包括猫牛式、下犬式等，这些体位有助于伸展脊椎、增强肌肉力量和柔韧性。

奥义书瑜伽是古典瑜伽的第二个流派，它主要通过讲述一系列寓言故事来传授瑜伽哲学，奥义书瑜伽认为，人生的目标是实现内心的平静与觉悟，通过不断地自我反省和精神修行，最终达到解脱轮回的境地，奥义书瑜伽的体位法和呼吸法较为简单，适合初学者练习。

瑜伽哲学是古典瑜伽的第三个流派，它主要研究瑜伽的基本原理和宇宙观，瑜伽哲学认为，宇宙是由五种元素(地、水、火、风、空)组成的，人类生活在这个世界上，应该顺应自然规律，追求内心的和谐与平衡，瑜伽哲学的体位法和呼吸法相对较少，重点在于理解和领悟瑜伽的精神内涵。

瑜伽科学是古典瑜伽的第四个流派，它主要研究人体结构、生理功能和心理机制等方面的知识，瑜伽科学的体位法和呼吸法较为精细，旨在帮助人们更好地了解自己的身体，从而达到健康养生的目的，瑜伽科学的实践者通常会结合中医、草药等其他疗法，以达到更好的治疗效果。

密宗瑜伽是古典瑜伽的最后一个流派，它起源于公元8世纪的印度，是最为神秘和复杂的一个流派，密宗瑜伽认为，通过严格的修行和实践，可以达到顿悟的境界，成为佛陀或菩萨，密宗瑜伽的体位法和呼吸法非常复杂，需要在导师的指导下进行，密宗瑜伽强调心灵感应和超验体验，因此对修行者的资质要求较高。

古典瑜伽作为瑜伽的起源和发展阶段，具有丰富的哲学体系和实践方法，虽然现代社会中流行的主要是哈他瑜伽和阿斯汤加瑜伽等流派，但古典瑜伽仍然具有很高的学术价值和实践意义，对于有兴趣了解瑜伽历史和文化的人来说，学习古典瑜伽无疑是一种很好的选择。