如果您的二手车评估师证丢失了，您需要按照以下步骤办理注销：

1、登录当地人社局网站，查询相关信息，您可以通过身份证号码、姓名等信息查询到您的证书编号和档案信息。

2、根据查询结果，准备好相关材料，需要提供身份证、驾驶证、行驶证、车辆购置税完税证明等相关材料。

3、前往当地人社局窗口办理注销手续，您需要填写《机动车驾驶员从业资格证注销申请表》，并提交相关材料。

4、等待审核，人社局会对您的申请进行审核，如果符合条件，会予以批准并注销您的证书。

5、领取注销证明，审核通过后，您可以领取注销证明。

需要注意的是，不同地区的具体办理流程可能会有所不同，建议您在办理前先咨询当地人社局或相关部门了解具体要求和流程。