根据《中华人民共和国社会工作者职业水平评价办法》和《社会工作者职业水平评价办法实施细则》，助理社会工作师证书的领取时间规定如下：

1、考试成绩公布后，考生可在所在省市人力资源和社会保障部门官网查询成绩。

2、考生在通过考试后，需等待一段时间进行资格审核，审核通过后，考生可领取助理社会工作师证书。

3、证书领取时间一般为考试成绩公布后的30个工作日内，具体时间以所在省市人力资源和社会保障部门的通知为准。

4、考生需携带相关材料(身份证、学历证明、报名表等)到指定地点领取证书，如因特殊原因未能按时领取，可在下一次领取时间顺延。

5、助理社会工作师证书有效期为3年，过期后需重新参加考试并合格后方可继续使用。

6、在领取证书时，考生应妥善保管好证书，防止遗失或损坏，如遇丢失或损坏，可向所在省市人力资源和社会保障部门申请补办。

需要注意的是，不同省市的具体领取时间和流程可能会有所差异，因此建议考生在领取证书前关注所在地省市人力资源和社会保障部门的官方通知，以确保顺利领取证书，考生在备考过程中要注重实践能力的培养，提高自己的业务水平，为今后的工作打下坚实基础。